发明名称 |
一种多角度移动机械手 |
摘要 |
本实用新型的多角度移动机械手包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置;所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂,所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上,另一端还连接有第二旋转臂,所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通;所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂,另一端连接有垂直旋转接头;所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构;所述夹具机构包括一水平平面,所述水平平面的一侧设置有夹头,另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。本实用新型的多角度移动机械手结构简单,造价低,主要采用气动驱动与手动微调,噪音小,适合于车间自动化工序。 |
申请公布号 |
CN204844160U |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201520485947.6 |
申请日期 |
2015.07.03 |
申请人 |
王根发 |
发明人 |
王根发 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种多角度移动机械手,其特征在于,其包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置;所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂,所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上,另一端还连接有第二旋转臂,所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通;所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂,另一端连接有垂直旋转接头;所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构;所述夹具机构包括一水平平面,所述水平平面的一侧设置有夹头,另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。 |
地址 |
510620 广东省广州市天河区体育西路103号维多利广场B座30楼 |