自动喷药车

摘要

本实用新型属于园林机械领域，解决了现有技术的喷药车适用范围窄、自动化程度低的问题。本实用新型自动喷药车包括车体、驱动车体运动的动力机构、安装于车体上的药箱、连接于药箱的喷药机构和控制机构，在控制机构作用下，车体的顶盘可升降，车轮间距可调整，喷头喷洒区域可改变。一方面，本实用新型能适用于不同高度、不同垄沟宽度、不同种植宽度的农作物，适用范围广，第二方面，对于不同作物均能自动完成喷药，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，及喷药过程中可能造成的中毒风险，第三方面，能避免喷药车辗压农作物现象，第四方面，喷头设有若干个，可通过输药管伸缩以改变位置，喷洒区域大，工作效率高。

主权项

自动喷药车，其特征在于：包括车体、驱动车体运动的动力机构、安装于于车体上的药箱、连接于药箱的喷药机构和控制机构；所述车体包括车架、位于车架顶部的顶盘、位于车架底部的底盘、安装在底盘两侧的左车轮和右车轮，连接左车轮的左车轮轴、连接右车轮的右车轮轴、设置于车架内部用于支持顶盘升降的升降杆和升降电机，所述左车轮轴通过伸缩电机可伸缩的套设于右车轮轴内；所述动力机构包括安装于底盘中央用于提供动力的发动机、连接于所述发动机用于传递动力的减速器、及连接所述减速器和左车轮轴、右车轮轴的连杆；所述喷药机构包括安装于药箱上的若干个可伸缩输药管、位于输药管末端的喷头和喷药电机；所述控制机构包括单片机、安装于药箱顶部用于探测农作物高度的高度传感器、安装于药箱顶部用于探测农作物宽度的作物宽度传感器、安装于底盘上用于探测垄沟宽度的垄沟宽度传感器、安装于药箱内部用于探测药液液位的液位传感器、用于连接远程控制终端的无线通信模块和用于供电的电源模块，所述高度传感器、作物宽度传感器、垄沟宽度传感器、液位传感器和无线通信模块均与单片机连接。