一种自动化工装的辅具

摘要

本实用新型涉及一种自动化工装的辅具，安装板上固定有升降执行装置，其中，升降执行装置的输出端固定有连接板，连接板上设置有至少两根导向轴，在导向轴的上端固定有支撑板；在支撑板的下端固定有减速机，减速机的输入端与转动执行装置的输出端连接，减速机的输出端穿过所述支撑板并连接有工装转盘。本实用新型的辅具，升降执行装置的输出端通过连接板与多根导向轴连接，使得升降执行装置可以通过多根导向轴驱动支撑板上升或下降，从而最终实现了固定在支撑板上减速机、转动执行装置的同步上升或下降；转动执行装置通过减速机为工装转盘提供转动扭矩，从而可以为工装转盘提供较为匹配的转动惯量，使得工装转盘可以较为平稳地转动。

主权项

一种自动化工装的辅具，其特征在于：包括基板(1)以及固定在基板(1)下方的安装板(3)，所述安装板(3)上固定有升降执行装置(4)，其中，所述升降执行装置(4)的输出端固定有连接板(11)，所述连接板(11)上设置有至少两根导向轴(7)，在导向轴(7)的上端固定有支撑板(5)；在所述支撑板(5)的下端固定有减速机(9)，所述减速机(9)的输入端与转动执行装置(8)的输出端连接，所述减速机(9)的输出端穿过所述支撑板(5)并连接有工装转盘(6)。