用于通过检测预定图案进行3D测量的方法和设备

摘要

一种图像信息处理设备，其使用通过将包含二维符号序列的投影图案投影至被摄体上、并且拍摄被摄体的图像所获得的拍摄图像，来进行被摄体的三维测量，其中，投影图案是通过向二维配置多种类型的代码的投影代码串中的各代码分配预定符号而获得的。图像信息处理设备通过从拍摄图像提取符号序列来获得摄像图案，并且将摄像图案中的符号点转换成相应代码，从而获得摄像代码串。图像信息处理设备根据从多个类型的采样特征所选择的一个采样特征而获得预定数量的代码，通过配置所获得的代码而生成信息代码串，并且确定信息代码串和投影代码串的一部分之间的对应关系，从而进行三维测量。

主权项

一种图像信息处理设备，用于使用通过将投影图案投影至被摄体上所获得的拍摄图像来进行所述被摄体的三维测量，其中，所述投影图案是通过向投影代码串中的各代码分配符号而获得的，其中，在所述投影代码串中二维地配置了多种类型的代码，以及所述符号针对各代码类型而不同，所述图像信息处理设备包括：获得部件，用于通过从所述拍摄图像提取符号来获得摄像图案；转换部件，用于将所述获得部件所获得的摄像图案中的各符号转换成相应代码以获得摄像代码串；生成部件，用于通过根据采样图案从所述摄像代码串获得预定数量的代码、并且配置所获得的代码，来生成信息代码串，其中，在所述采样图案中，定义了所述预定数量的代码的采样位置和所述代码的顺序；以及测量部件，用于通过基于所述信息代码串和所述采样图案而确定所述信息代码串和所述投影代码串之间的对应关系，来进行所述被摄体的三维测量，其特征在于，如果使用所述采样图案从所述摄像代码串不能获得所述预定数量的代码，则所述生成部件选择其它采样图案来生成所述信息代码串，其中，所述采样图案定义了用于从在水平方向上具有m个点并且在垂直方向上具有n+1个点的部分代码串中提取m+n个代码的、垂直方向上的列和水平方向上的行的位置，并且定义了所提取的代码的顺序。