基于深度摄像头的菜单控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度摄像头的菜单控制方法及系统，用于在人机交互系统中进行菜单的选择控制，其中方法包括：获取用户区域内的图像深度信息；根据获取的所述图像深度信息确认控制部位，并对所述控制部位进行跟踪识别；根据所述控制部位在深度摄像头的视场范围内任意位置处的移动状态，生成并选中相应的菜单；执行选中的菜单指令。本发明提供的基于深度摄像头的菜单控制方法及系统，避免了用户动作记忆以及感应区划分的问题，只需要用户的控制部位在深度摄像头的控制区域内的任意位置处悬停一定时间，随时都可以生成相应的控制菜单，进而进行选择控制等操作，从而大大简化了非触控的系统控制。

主权项

一种基于深度摄像头的菜单控制方法，用于在人机交互系统中进行菜单的选择控制，其特征在于，包括以下步骤：获取用户区域内的图像深度信息；根据获取的所述图像深度信息确认控制部位，并对所述控制部位进行跟踪识别；根据所述控制部位在深度摄像头的视场范围内任意位置处的移动状态，生成并选中相应的菜单；执行选中的菜单指令；其中，所述根据控制部位在深度摄像头的视场范围内任意位置处的移动状态，生成并选中相应的菜单，包括如下步骤：打开菜单控制界面；当控制部位移动至深度摄像头的视场范围内时，判断所述控制部位在所述视场范围内任意位置处的悬停时间是否大于预设的第一阈值时间；若判断所述控制部位在所述视场范围内的相应位置处悬停时间大于预设的第一阈值时间，则生成菜单列表；将生成的所述菜单列表显示在当前所述控制部位在屏幕上的映射位置处，并在屏幕上所述菜单列表所在位置的预设范围内，生成菜单列表感应区以及相应的菜单感应区；当所述控制部位移动至所述菜单列表中的相应的菜单感应区时，判断所述控制部位在所述相应的菜单感应区悬停时间是否大于预设的第二阈值时间；若判断所述控制部位在所述相应的菜单感应区悬停时间大于预设的第二阈值时间，则选中所述菜单；其中，在判断所述控制部位在所述相应的菜单感应区悬停时间是否大于预设的第二阈值时间后，还包括如下步骤：若判断所述控制部位在所述相应的菜单感应区悬停时间小于或者等于所述预设的第二阈值时间，则进一步判断所述控制部位是否在所述菜单列表感应区内；若判断所述控制部位在所述菜单列表感应区内，则保持所述菜单列表；若判断所述控制部位移动至所述菜单列表感应区外，则关闭所述菜单列表。