一种全自动定量点胶机构

摘要

本发明涉及一种全自动定量点胶机构，X轴机构装在底板上；Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上；安装板装在Y轴机构上；Z轴安装连接板有两块，分别装在安装板两侧；Z轴安装板装在两块Z轴安装连接板上；Z轴机构装在Z轴安装板上；点胶机构装在Z轴机构上；点胶加压机构装在安装板上，且位于安装板的后侧；CCD机构安装在Z轴安装板上，镭射机构安装在CCD机构的CCD安装板上。本发明X、Y、Z轴机构用于将点胶机构运输至标准作业位置；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本发明可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。

主权项

一种全自动定量点胶机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、XY连接板、安装板、Z轴安装连接板和Z轴安装板，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述安装板安装在Y轴机构上；所述Z轴安装连接板有两块，分别垂直安装在安装板两侧；所述Z轴安装板安装在两块Z轴安装连接板上；所述Z轴机构安装在Z轴安装板上，其特征在于：还包括点胶机构、点胶加压机构、CCD机构和镭射机构，所述点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、胶管头和点胶针，所述Z轴机构上安装有着点胶阀安装板，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针；所述点胶加压机构安装在安装板上，且位于安装板的后侧；所述点胶加压机构包括安装座、胶筒固定座、电机、减速器、减速器连接板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、推杆固定板、推杆固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑块连接板、推杆固定座、推杆、活塞浮动头、活塞和胶筒，所述安装座和胶筒固定座分别安装在安装板上；所述线性模组安装在安装座上，所述电机安装在减速器上，减速器通过减速器连接板安装在线性模组上，并通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块，所述安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；所述推杆固定块下侧配合安装有称重传感器；所述推杆固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固定安装有推杆固定座；所述推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端安装有活塞浮动头，活塞浮动头上安装有活塞，活塞下端连接着胶筒，胶筒的下端连通有一个胶筒转接头；所述胶筒固定在胶筒固定座上；所述CCD机构安装在Z轴安装板上，所述CCD机构包括CCD连接板、CCD安装板、CCD调节板、CCD、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述CCD连接板有两组，分别安装在Z轴安装板上，CCD安装板安装在两组CCD连接板上；所述CCD调节板安装在CCD安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上；所述镭射机构安装在CCD安装板上，所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在CCD安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。