一种基于Kinect传感器的植株绿色特征识别方法

摘要

本发明提供了一种基于Kinect传感器的植株绿色特征识别方法，该方法包括以下步骤：步骤1，调用Kinect传感器获取彩色图像，并保存RGB图像数据；步骤2，对所获取的RGB真彩图进行灰度处理，提取RGB色彩值；步骤3，对灰度图像进行进一步阀值分割，去除背景，获取绿色植株的图像；步骤4，将RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，显示绿色植株区域的H分量图像。通过对植株绿色特征识别实验，结果表明该方法可以在保持颜色特征的基础上，快速准确的对植株目标进行识别，为农业精准对靶喷雾中绿色植株的检测提供了新的方法。

主权项

一种基于Kinect传感器的植株绿色特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，调用Kinect传感器获取彩色图像，并保存RGB真彩图的图像数据；步骤2，将RGB真彩图转换为灰度图像，并进行直方图均衡化处理，进而提取RGB色彩值，然后进行灰照片掩膜，将非绿色区域设置为灰色；步骤3，对灰度图像进行进一步阀值分割，像素元素值若在阀值范围内，则判别为绿色植株部分，若在阀值范围之外，则判别为非绿色区域，即去除背景的非绿色部分干扰物，获取绿色植株的图像；步骤4，将RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，保持S、V值不变，查表限定H的绿色阀值范围，图像显示绿色植株区域的H分量图像；RGB颜色空间转换为HSV颜色空间的转换公式为：$s=\left\{\begin{array}{cc}0,& max=0\\ \frac{max-\min }{max}=1-\frac{\min }{max},& \max \ne 0\end{array}\right.$v＝max其中r、g、b分别为RGB颜色空间中输入的R、G、B颜色值，max、min分别为r、g、b中的最大值和最小值，h、s、v分别表示HSV颜色空间中的色调、饱和度和亮度。