一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法

摘要

本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，包括步骤如下：1）将原始图像变换为灰度图像；确定截面圆心及内圆外半径；据此提取截面区域方形图像；2）二值化截面区域方形图像，分离出截面与背景并形态学滤波；3）获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度，求其均宽确定中心圆半径；4）将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值二值化；5）形态学滤波H通道二值图像，获得焊点图像；6）遍历检测得到截面中心圆上的焊点数，与标准焊点数量比对，判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性，还可以提高效率和精度、保障人员安全，并具有非接触性等优势。

主权项

一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，其特征在于，包括步骤如下：1)读入摄像机所采集的原始图像；2)将原始图象变换为灰度图像，对灰度图像进行高斯滤波；并确定截面圆心及内圆外半径，根据得到的电气接插件截面圆心及内圆外半径提取截面区域方形图像，去除背景干扰；3)在步骤2)中得到的截面区域方形图像上进行最大类间方差(OTSU)二值化处理，分离出电气接插件截面与背景，同时获得其二值化的图像，对二值图像先进行开操作去除噪点，再进行闭操作弥合孔洞、填补截面轮廓线断裂；4)获取截面最大类间方差二值图像各方向上轮廓线宽度，采用加权平均的方法获得其均宽，进而得到中心圆的半径；5)将原始电气接插件截面外切矩形图像的RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值对图像进行二值化处理；6)对H通道二值图像先进行开操作去除噪点、再进行闭操作弥合孔洞，获得清晰的焊点图像，在此图像上画出步骤4)获得的截面中心圆，遍历检测得到圆上的焊点数，与标准电气接插件焊点数量比对，判断电气接插件焊点合格与否。