一种丝网印刷用机械手

摘要

本发明涉及一种丝网印刷用机械手，包括支撑架、调节溜板、用于吸取物料的吸盘以及驱动气缸；调节溜板与吸盘之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构设置于调节溜板上，所述摆臂机构的后端与调节溜板前端连接，所述摆臂机构的前端连接吸盘；所述驱动气缸的尾端经支架固定于调节溜板的后端，所述驱动气缸输出轴的前端与摆臂机构连接，所述驱动气缸的伸缩运动使摆臂机构带动吸盘运动；调节溜板与支撑架之间设置有用于带动调节溜板移动的移动调节机构。本发明的机械手，吸盘能够跟驱动气缸的伸展做运动，取代人工，提高工作效率，降低加工成本。

主权项

一种丝网印刷用机械手，其特征是，包括支撑架(26)、调节溜板(22)、用于吸取物料的吸盘(19)以及驱动气缸(2)；所述调节溜板(22)与吸盘(19)之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构设置于调节溜板(22)上，所述摆臂机构的后端与调节溜板(22)前端连接，所述摆臂机构的前端连接吸盘(19)；所述驱动气缸(2)的尾端经支架(21)固定于调节溜板(22)的后端，所述驱动气缸(2)输出轴的前端与摆臂机构连接，所述驱动气缸(2)的伸缩运动使摆臂机构带动吸盘(19)运动；所述调节溜板(22)与支撑架(26)之间设置有用于带动调节溜板(22)移动的移动调节机构。