| 发明名称 | 用于估计成像设备的姿态的方法和设备 | ||
| 摘要 | 各实施例涉及一种用于估计摄像机姿态的方法和技术装备。该方法包括：获得用于图像中的特征点的查询二进制特征描述符；将所获得的查询二进制特征描述符的所选择的一部分放置到查询二进制树中；以及将查询二进制树中的查询二进制特征描述符与数据库图像的数据库二进制特征描述符进行匹配来估计摄像机的姿态。 | ||
| 申请公布号 | CN105144193A | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201380074904.2 | 申请日期 | 2013.03.26 |
| 申请人 | 诺基亚技术有限公司 | 发明人 | 范力欣;冯友计;吴毅红 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 酆迅;张曦 |
| 主权项 | 一种方法，包括：‑获得用于图像中的特征点的查询二进制特征描述符；‑将所获得的查询二进制特征描述符的所选择的一部分放置到查询二进制树中；以及‑将所述查询二进制树中的所述查询二进制特征描述符与数据库图像的数据库二进制特征描述符进行匹配来估计摄像机的姿态。 | ||
| 地址 | 芬兰埃斯波 | ||