一种废芯识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种废芯识别方法及系统，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；所述方法包括：在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。

主权项

一种废芯识别方法，其特征在于，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；所述方法包括：在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。