平衡车驻留方法和装置

摘要

本公开揭示了一种平衡车驻留方法和装置，属于平衡车领域。所述方法包括：获取平衡车与四周障碍物之间的距离；计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；若个数达到预设个数，则开启平衡车的驻留模式，平衡车在驻留模式下自动保持平衡。解决了相关技术中用户搭乘平衡车进入狭小空间后，用户很难通过晃动身体来保持平衡车的平衡的问题；达到了平衡车进入狭小空间后，平衡车可以自动保持平衡的效果。

主权项

一种平衡车驻留方法，其特征在于，所述方法包括：获取平衡车与四周障碍物之间的距离；计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；若所述个数达到预设个数，则开启所述平衡车的驻留模式，所述平衡车在所述驻留模式下自动保持平衡。