基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。

主权项

一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统，其特征在于，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统和避障信息处理单元；所述测距系统包括航姿传感单元、视觉单元和激光单元，所述航姿传感单元、视觉单元、激光单元均与避障信息处理单元连接；所述接口系统包括设备接口单元、数据存储单元和无线通讯单元；所述航姿传感单元用于获取飞行坐标、高度、时间以及光轴稳定平台的方位角、俯仰角信息；所述视觉单元用于采集数字图像和处理视觉信息；所述激光单元用于控制和发射激光；所述避障信息处理单元用于处理已采集的数据和进行数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息。