沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置，它包括两组四排液压支架，每组两排液压支架并排在一起；在每架液压支架上安装一套电液控制装置，所述电液控制装置由支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器、电源隔离器、自动反冲洗过滤器组成，行程传感器安装在立柱内，压力传感器与立柱下腔连接，用于测量立柱下腔的压力，支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、电源隔离器和自动反冲洗过滤器均安装在支架一侧，支架控制器分别与电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器连接，电磁阀驱动器分别与电液控换向阀、自动反冲洗过滤器连接。本发明大大提高了推移速度，生产效率也大大提高。

主权项

沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置，它包括两组四排液压支架，每组两排液压支架并排在一起，一组中的第一排液压支架相对于第二排液压支架可移动，每排有三个液压支架分别刚性铰接，其特征在于：所述液压支架包括顶梁、底座、立柱、推移千斤顶、侧调千斤顶和拉紧千斤，每个液压支架的顶梁和底座之间支设有两根立柱，在每组两排液压支架中并排的前面两架之间沿行进设置有第一推移千斤顶，并排的后面两架之间设置有第二推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩端与第一排的液压支架底座连接，推移千斤顶的底座与第二排的液压支架底座连接；每组中只有一排液压支架侧调千斤顶，且每架液压支架的顶梁和底座均设置有两个侧调千斤顶，在每组两排液压支架中并排的两架之间在垂直于沿行进方向上设置有拉紧千斤；在每架液压支架上安装一套电液控制装置，所述电液控制装置由支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器、电源隔离器、自动反冲洗过滤器组成，行程传感器安装在立柱内，用于测量立柱的伸缩距离，压力传感器与立柱下腔连接，用于测量立柱下腔的压力，支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、电源隔离器和自动反冲洗过滤器均安装在支架一侧，支架控制器分别与电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器连接，电磁阀驱动器分别与电液控换向阀、自动反冲洗过滤器连接。