一种提高回转精度的电控消防水炮

摘要

本发明提供一种提高回转精度的电控消防水炮。传统消防水炮在伺服电机输出功率不变的情况下，消防炮灵敏度低、回转精度差。本发明包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，上枢轴置于下弯管内，在上枢轴与下弯管之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入上述导向槽内。本发明水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，这样有利于更准确的对火源实施灭火操作。

主权项

一种提高回转精度的电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，所述下弯管的出水端连接上弯管的进水端，所述上弯管的出水端与炮头连接；所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，所述上枢轴与上弯管的进水端固定连接并保持同轴，第二蜗杆和第二电机设置在下弯管上，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合，其特征在于：所述上枢轴置于下弯管内，在所述上枢轴与所述下弯管之间设有俯仰回转限位机构，所述俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，所述限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入所述导向槽内。