一种焊枪静电极平衡机构

摘要

本实用新型公开了一种焊枪静电极平衡机构，包括枪体框架、变压器、静电极组件和静电极转臂，变压器装在所述枪体框架上，所述枪体框架的前端设有铰接耳座，静电极转臂通过转轴装在所述铰接耳座上，所述静电极组件装在所述静电极转臂的前端，静电极组件通过软连接与所述变压器连接，所述枪体框架上装有驱动所述静电极转臂绕所述转轴转动以调整所述静电极组件高度的动力组件。本实用可以有效的解决人工示教机器人补偿出现的耗时耗力却不一定精准的问题，并且不会引起其他不可预知的问题。本实用新型控制、调试简单，气路连接简单可靠。结构检测维护方便，降低能耗，节省人工，保证白车身板材焊接质量，节省成本。

主权项

一种焊枪静电极平衡机构，其特征在于：包括枪体框架、变压器、静电极组件和静电极转臂，变压器装在所述枪体框架上，所述枪体框架的前端设有铰接耳座，静电极转臂通过转轴装在所述铰接耳座上，所述静电极组件装在所述静电极转臂的前端，静电极组件通过软连接与所述变压器连接，所述枪体框架上装有驱动所述静电极转臂绕所述转轴转动以调整所述静电极组件高度的动力组件。