| 发明名称 | 一种高压电线除冰机器人行车装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮、步进电机架、行走驱动电机、支架、导轨，所述行走驱动电机设置于步进电机架上，所述行走驱动电机与行走轮连接，所述步进电机架与支架连接，所述支架与导轨连接，所述支架上设置有背压轮，所述支架上还设置有升降导轨，所述升降导轨与升降齿条连接，所升降齿条与升降齿轮连接，所述升降齿轮与升降步进电机连接。本实用新型结构合理，在高压电线上行走时运动更加平稳，并可适应更多的线型，越过障碍物的灵活性急剧增加，提高了除冰机器人在高压电线上需满足平衡要求的能力。 | ||
| 申请公布号 | CN204858486U | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201520686417.8 | 申请日期 | 2015.09.07 |
| 申请人 | 湖南大学 | 发明人 | 邓鑫;叶南海;宋勇超;孙昱晗;汪涵 |
| 分类号 | H02G7/16(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I | 主分类号 | H02G7/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人 | 王翀 |
| 主权项 | 一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮(1)、步进电机架(6)、行走驱动电机(7)、支架(9)、导轨(10)，所述行走驱动电机(7)设置于步进电机架(6)上，所述行走驱动电机(7)与行走轮(1)连接，所述步进电机架(6)与支架(9)连接，所述支架(9)与导轨(10)连接，其特征在于：所述支架(9)上设置有背压轮(2)，所述支架(9)上还设置有升降导轨(8)，所述升降导轨(8)与升降齿条(11)连接，所升降齿条(11)与升降齿轮(3)连接，所述升降齿轮(3)与升降步进电机(12)连接。 | ||
| 地址 | 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门 | ||