一种宽视场镜头的畸变中心定位方法

摘要

本发明公开了一种宽视场镜头的畸变中心定位方法，首先采用摄像机对棋盘格靶标进行成像，拍摄得到畸变的棋盘格靶标图像，并获取靶标图像中的特征点；然后提取特征点中的可用特征点，针对每个可用特征点，以距离该可用特征点最近的四个特征点建立四边形，计算四边形的几何中心与该可用特征点的坐标偏移量；再利用所有可用特征点的坐标偏移量构建样本曲面，求解得到样本曲面的最小值点的位置，即为畸变中心的坐标值。本发明的靶标形式可多样化，操作简易，算法简单，能为畸变校正提供有效的畸变中心。

主权项

一种宽视场镜头的畸变中心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用摄像机对棋盘格靶标进行成像，拍摄得到畸变的棋盘格靶标图像，并获取靶标图像中的特征点；2)提取特征点中的可用特征点，针对每个可用特征点，以距离该可用特征点最近的四个特征点建立四边形，计算四边形的几何中心与该可用特征点的坐标偏移量；提取可用特征点的详细实施过程如下：记当前特征点为c_i,j，定义以它为中心，半径为r的圆形邻域为Ω，并将圆形邻域Ω分为四个等分区域，并分别记为Ω₁、Ω₂、Ω₃和Ω₄，选取较小的半径值r，分别检测Ω的四个区域内是否有其它特征点存在，并根据如下法则判断是否保留当前特征点c_i,j：(a)区域Ω₁、Ω₂、Ω₃、Ω₄内都没有特征点存在，则增加半径r继续搜索；(b)区域Ω₁、Ω₂、Ω₃、Ω₄内有一个或多个区域内不存在特征点，余下区域的各区域内有且仅有一个特征点，则增加半径r继续搜索；(c)区域Ω₁、Ω₂、Ω₃、Ω₄内有一个或多个区域内不存在特征点，余下区域的某一区域存在多于一个特征点，则删除当前特征点c_i,j；(d)区域Ω₁、Ω₂、Ω₃、Ω₄内各个区域都存在特征点，但其中某一区域内存在多于一个特征点，则减小半径r继续搜索；(e)区域Ω₁、Ω₂、Ω₃、Ω₄内各个区域都存在特征点，且各个区域内都有且仅有一个特征点，则保留当前特征点c_i,j，该特征点c_i,j即为可用特征点；3)利用所有可用特征点的坐标偏移量构建样本曲面，求解得到样本曲面的最小值点的位置，即为畸变中心的坐标值。