一种交通测速方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种交通测速方法，包括：交通测速装置实时将测速范围内所有车辆的回波信号处理为中频信号；所述交通测速装置对所述中频信号进行处理，获得预设的时间内的频率谱；所述交通测速装置根据所述预设的时间内的频率谱，计算所述预设的时间内、所述测速范围内所有车辆在预设的测量方向上的最大速度值。本发明实施例还公开了一种交通测速装置。本发明可测得测速范围内的车辆的最大速度值，且测速方式快捷简单、测速结果的准确度较高。

主权项

一种交通测速方法，其特征在于，包括：交通测速装置实时将测速范围内所有车辆的回波信号处理为中频信号；所述交通测速装置对所述中频信号进行处理，获得预设的时间内的频率谱；所述交通测速装置顺序存储所述预设的时间内的频率谱中各条频率谱线对应的数字中频信号的相关信息，其中，所述预设的时间内的频率谱中每一条频率谱线对应一个数字中频信号，所述数字中频信号的相关信息包括：频率、实部信息i、虚部信息j及幅值；所述交通测速装置根据所述预设的时间内的频率谱，计算所述预设的时间内、所述测速范围内所有车辆在预设的测量方向上的最大速度值；其中，所述交通测速装置根据所述预设的时间内的频率谱，计算所述预设的时间内、所述测速范围内所有车辆在预设的测量方向上的最大速度值包括：所述交通测速装置提取所述预设的时间内的频率谱对应的数字中频信号中频率最大的数字中频信号的相关信息，并判断所述提取的数字中频信号的幅值是否位于预置的幅值范围内且大于相邻的数字中频信号的幅值，若判断结果为否，则表明本次提取的数字中频信号为无效信号，滤除所述提取的所述数字中频信号，重复执行本步骤，若判断结果为是，所述交通测速装置根据所述数字中频信号的实部信息i及虚部信息j，确定所述数字中频信号对应的车辆的运动方向，若确定的所述车辆的运动方向与预设的测量方向相同，所述交通测速装置根据所述数字中频信号的最大频率f_D，按照公式计算得到所述预设的时间内、所述测速范围内所有车辆在预设的测量方向上的最大速度值，其中，f₀为所述交通测速装置发射雷达信号的发射频率，c₀为光速，α为所述交通测速装置与所述数字中频信号对应的车辆之间的连线在所述车辆的运动方向上形成的夹角；其中，所述交通测速装置根据所述数字中频信号的实部信息i及虚部信息j，确定所述数字中频信号对应的车辆的运动方向，包括：所述交通测速装置根据所述数字中频信号的同相信号I的实部信息i和虚部信息j，按照公式φ＝arctan(j/i)计算获得所述同相信号I的相位信息φ₁；所述交通测速装置根据所述数字中频信号的正交信号Q的实部信息i和虚部信息j，按照公式φ＝arctan(j/i)计算获得所述正交信号Q的相位信息φ₂；所述交通测速装置根据φ₁和φ₂，计算得到所述同相信号I及所述正交信号Q在同一周期内的相位差Δφ；所述交通测速装置根据Δφ的值，确定所述数字中频信号对应的车辆的运动方向，包括：若Δφ的值位于预置的相位范围内，确定所述车辆的运动方向为靠近所述交通测速装置；若Δφ的值超出预置的相位范围，确定所述车辆的运动方向为远离所述交通测速装置。