一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机

摘要

本发明属于除草机技术领域，为解决目前所用的中耕除草机在对高杆密植作物中耕除草时需人工进地，对高杆密植作物叶片造成伤害，影响作物生长及人工操作费时、费工、工作效率低的技术问题，提供了一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机，包括机架，机架的下方设置驱动转向轮、支撑轮和除草铲，机架的上方设置锂电池、电动机、开关、变速箱、单片机和红外避障传感器，电动机与变速箱连接，变速箱与驱动转向轮连接，驱动转向轮连接舵机，驱动转向轮的轮轴上安装测速模块，锂电池、变速箱、舵机、测速模块、红外避障传感器分别与单片机通过导线连接。本发明结构简单，无需人工进地，减少了对作物的伤害，同时提高了工作效率。

主权项

一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机，包括机架（1）、安装在机架（1）下方的驱动转向轮（2）、支撑轮（3）、除草铲（4）和固定在机架（1）上方的锂电池（8）、与锂电池（8）分别通过导线连接的电动机（5）和开关（9），其特征在于：还包括与锂电池（8）通过导线连接的单片机（10）和与单片机（10）通过导线连接的变速箱（6）、舵机（15）、测速模块（7）、集成有避障红外管（11）和避障距离可调电阻（13）的红外避障传感器（12），变速箱（6）固定在机架（1）上，测速模块（7）安装在驱动转向轮（2）的轮轴上，驱动转向轮（2）分别与变速箱（6）和舵机（15）连接，变速箱（6）通过轴及联轴器与电动机（5）连接，集成有避障红外管（11）和避障距离可调电阻（13）的红外避障传感器（12）分别设置在机架（1）的前部上方左右两侧。