一种基于可移动式厚板的自动焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种基于可移动式厚板的自动焊接系统及其焊接方法，包括工业机器人、焊机、焊枪、触摸屏、工控机、激光传感器、清枪器、送丝机、送丝盘等。其以填充量模型和焊接工艺数据卡为依据，形成一套焊接专家库系统，通过获取焊接板材及装配情况信息，对焊缝层道分布进行规划，并计算每层道的焊接工艺参数。并使用激光传感技术获取焊缝起始点终点位置数据，根据焊缝层道分布情况，计算各层道起始点终点位置数据。从而实现了自动适应工件差异性的厚板开坡口多层多道自动焊接。

主权项

一种基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的工业机器人、焊机以及工控机，其中所述工业机器人包括机器人控制柜、移动手臂和设置在所述移动手臂上的送丝机和焊枪，所述送丝机将焊丝送入所述焊枪，所述焊枪上安装有用于获取焊缝检测信息的激光传感器；所述焊机上设有用于将工业机器人工具坐标系与激光传感器坐标系做关联配置的激光传感器控制器和用于将焊丝送入所述送丝机的送丝盘，所述焊机和所述激光传感器控制器均与所述机器人控制柜连接；所述工控机与所述机器人控制柜连接，其内置有焊接工艺数据卡。