异步电机开环矢量控制方法和装置

摘要

本发明提供一种异步电机开环矢量控制方法和装置，方法步骤包括计算三相定子电流，通过Clarke变换将三相定子电流变换成两相静止坐标系电流，计算电机的定子电压矢量电角度，采用Park变换，将两相静止坐标系电流变换成旋转坐标系电流，获取磁通电流，通过实时跟踪磁通电流的大小来控制电机在整个频率段范围内的重载启动和快速响应运行；计算直轴电压；采用相应的逆变换将旋转坐标系电流变换成三相电压，无需获取电机的参数和转速，在整个频段也能获得很好的控制效果。

主权项

一种异步电机开环矢量控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S10、计算三相定子电流；步骤S20、采用Clarke变换，将三相定子电流变换成两相静止坐标系电流；步骤S30、计算定子电压矢量电角度；步骤S40、采用Park变换，将两相静止坐标系电流变换成旋转坐标系电流，得到直轴电流和交轴电流；步骤S50、计算直轴电压；步骤S60、采用Park逆变换将直轴电压和交轴给定电压转换成两相静止坐标系电压；步骤S70、采用Clark逆变换将两相静止坐标系电压变换成三相电压；所述计算直轴电压的方法包括：将所述直轴电流和参考励磁电流进行比例积分调节输出第一电压；通过额定频率经压频比计算得到第二电压；将第一电压和第二电压相加得到直轴电压；所述第二电压V2＝(Vr/Fr)×ω，其中ω为给定频率，Vr为电机的额定电压，Fr为电机的额定频率。