一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括壳体、两根竖直设置在壳体上方的固定杆、太阳能板、设置在壳体底部的修剪结构和设置在壳体两侧的移动结构，所述太阳能板设置在固定杆的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的刀片，所述移动结构包括两个移动单元，该基于物联网的用于园林修剪的智能机器人通过移动结构可以使得机器人在草坪上自由的移动，同时通过无线通讯模块能够与后台进行实时通讯，不仅可以对园林草坪的修剪情况进行实时监控，还可以对机器人进行控制，提高机器人的可操作性和实用性，其中通过加入了太阳能板，保证了机器人可持续工作，节省了能源。

主权项

一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于，包括壳体(1)、两根竖直设置在壳体(1)上方的固定杆(3)、太阳能板(2)、设置在壳体(1)底部的修剪结构和设置在壳体(1)两侧的移动结构，所述太阳能板(2)设置在固定杆(3)的顶端，所述修剪结构包括第一驱动电机(4)和与第一驱动电机(4)传动连接的刀片(5)；所述移动结构包括两个移动单元，所述移动单元包括滚轮(9)和两个设置在滚轮(9)两侧的驱动单元，所述驱动单元包括第二驱动电机(6)、驱动杆(7)和第三驱动电机(8)，所述第二驱动电机(6)设置在壳体(1)的一侧，所述第三驱动电机(8)设置在滚轮(9)的一侧且与滚轮(9)传动连接，所述第二驱动电机(6)通过驱动杆(7)与第三驱动电机(8)传动连接；所述壳体(1)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的移动控制模块(12)、工作电源模块(13)、无线通讯模块(14)、修剪控制模块(15)和信息存储模块(16)，所述第一驱动电机(4)与修剪控制模块(15)电连接，所述第二驱动电机(6)和第三驱动电机(8)与移动控制模块(12)电连接，所述太阳能板(2)与工作电源模块(13)电连接。