一种自动化取件机械手升降结构

摘要

本实用新型公开了一种自动化取件机械手升降结构，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座和连接臂、以及取放件模块；所述连接臂包括安装端和作业端，所述连接臂的作业端设置有所述取放件模块，所述连接臂的安装端设置有纵向滑杆，所述运动基座上设置有垂直于所述驱动杆的纵向滑孔，所述纵向滑孔的截面形状与所述纵向滑杆的截面形状相同，所述纵向滑杆位于所述纵向滑孔内；限位机构，所述限位机构包括限位运动块和限位导槽，所述限位导槽为条状且宽度与所述限位运动块的外径相匹配；所述限位导槽包括直线运动段和连接所述直线运动段的下降运动段，所述下降运动段为圆弧形且与所述直线运动段相切。本实用新型能够降低机械手升降结构的复杂性。

主权项

一种自动化取件机械手升降结构，其特征是，包括：运动机构，所述运动机构包括运动基座（11）和设置于所述运动基座（11）上的连接臂（12）、以及通过所述连接臂（12）设置于所述运动基座（11）上的取放件模块（13）；所述连接臂（12）包括安装端和作业端，所述连接臂（12）的作业端设置有所述取放件模块（13），所述连接臂（12）的安装端设置有纵向滑杆（14），所述运动基座（11）上设置有垂直于驱动杆（21）的纵向滑孔（15），所述纵向滑孔（15）的截面形状与所述纵向滑杆（14）的截面形状相同，所述纵向滑杆（14）位于所述纵向滑孔（15）内；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和位置固定设置的限位导槽（31），所述限位导槽（31）为条状结构且所述限位导槽（31）的宽度与所述限位运动块的外径相匹配，所述限位运动块位于所述限位导槽（31）内；所述限位导槽（31）包括直线运动段（311）和连接所述直线运动段（311）的下降运动段（312），所述下降运动段（312）为圆弧形且与所述直线运动段（311）相切。