脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器

摘要

一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，包括左、右两仿生鱼胸鳍及驱动机构，左、右两仿生鱼胸鳍安装在船体的两侧，乘员的双脚踏动两踏板驱动曲拐，曲拐连接的链轮用链齿与夹板盘的滚子啮合，将转矩输送给夹板轮轮毂中心的超越离合器，超越离合器驱动轴的两端均安装飞轮，两飞轮通过左、右两托盘摩擦片的连接，将转矩输送到左、右两旋盘，左、右两旋盘的芯轴连接万向节，将转矩输送到船体两侧的左、右仿生鱼胸鳍划水，驱动船体前行；锁杆框用来限定左、右两拨杆的位置，操作拨杆可使左、右托盘脱离与两飞轮的连接，将左或右托盘制动，控制左或右仿生鱼胸鳍单独旋转划水，可使船体转向，控制左、右仿生鱼胸鳍同时在水中静止，可降低船体的前行速度。

主权项

一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，安装在刚体材料制成的鱼形船体(1)上，左仿生鱼胸鳍(3)安装在船体(1)的左侧，右仿生鱼胸鳍(7)安装在船体(1)的右侧，船头到机舱盖(6)之间安装前甲板(4)，前甲板(4)的后部安装金属框架，透明风挡(5)镶嵌在金属框架内，机舱盖(6)安装在机架(11)的上方，机舱盖(6)的后部安装扶手杆(2)，扶手杆(2)的左、右两端分别与船体(1)的左舷板(32)，右舷板(15)相连接，鞍座(10)安装在乘员舱(12)内机架(11)的尾部上，后甲板(13)安装在乘员舱(12)的后部，鞍座(10)下面的链轮支架(50)上安装链轮(48)，链轮(48)的左端面安装左曲拐(49)，右端面安装右曲拐(9)，左曲拐(49)的端头安装左脚踏板(51)右曲拐(9)的端头安装右脚踏板(8)，夹板轮(22)两夹板的边缘上均布加工多个位置相对应的通孔，链轮(48)的链齿与夹板轮(22)的套筒滚子(41)啮合，单向离合器(52)的圆心孔内安装驱动轴(21)，驱动轴(21)的两端的轴颈安装在夹板轮架(23)的两轴承孔内，驱动轴(21)的左轴头安装在左飞轮(24)的圆心孔内，驱动轴(21)的右轴头安装在右飞轮(17)的圆心孔内，左托盘(30)的端面上镶嵌环形摩擦片(29)，右托盘(44)的端面上镶嵌环形摩擦片(42)，左托盘(30)与槽轮37的圆心孔制成花键孔，右托盘(44)与槽轮(40)的芯孔制成花键孔，槽左轮(37)与左支架(28)之间的左芯轴(25)穿入在压缩弹簧(38)的内孔，右槽轮(40)与右支架(20)之间的右芯轴(16)穿入压缩弹簧(43)的内孔，左芯轴(25)的轴颈安装在左支架(28)的轴承孔内，右芯轴(16)的轴颈安装在右支架(20)的轴承孔内，左芯轴(25)的后轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(36)的前端的通孔与左芯轴(25)后轴头的径向通孔内，右芯轴(16)后轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(46)的前端的通孔与右芯轴(16)后轴头的径向通孔内，左曲臂(33)的水平轴头上加工径向通孔，销轴固定万向节(36)的后端的通孔与左曲臂(33)水平轴头上的通孔内，右曲臂14的水平轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(46)的后端的通孔与右曲臂(14)水平轴头上的径向通孔内，左滚珠轴承(35)的内圈安装在左曲臂(33)的水平轴颈上，左滚珠轴承(35)的外圈安装在左舷板(32)的轴承孔内，右滚珠轴承(47)的内圈安装在右曲臂(14)的水平轴颈上，右滚珠轴承(47)的外圈安装在右舷板(15)的轴承孔内，左曲臂(33)的外端头连接左胸鳍座(34)，左胸鳍座(34)上安装左仿生鱼胸鳍(3)，右曲臂(14)的外端头连接右胸鳍座(45)，右胸鳍座(45)上安装右仿生鱼胸鳍(7)，左拨杆(57)安装在双耳轴座(56)上，左拨杆(57)的弯头上加工通孔，双耳轴座(56)上制有与拨杆(57)弯头上通孔相对应的通孔，销轴(53)固定在左双耳轴座(56)与左拨杆(57)弯头的通孔内左双耳轴座(56)的环槽尾杆(55)安装在左立柱(54)上端的芯孔内，锥尾螺钉安装在环槽尾杆(55)的环槽内，左立柱(54)的下端连接在机架(11)上，右拨杆(57)安装在右双耳轴座(56)上，右拨杆(57)的弯头上加工通孔，右双耳轴座(56)的环槽尾杆(55)安装在右立柱(54)上端的芯孔内，锥尾螺钉安装在环槽尾杆(55)的环槽内，右立柱(54)的下端连接在机架(11)上，右拨杆(57)的中部安装弧形槽叉(58)，右槽叉(58)的弧心上安装制动瓦(60)，右槽轮(40)的槽颈位于右槽叉(58)的圆周轨迹上，左拨杆(57)的杆头安装球面手柄(59)，右拨杆(57)的杆头安装球面手柄(62)，锁杆框(61)上加工左锁钩(64)、右锁钩(65)、左备用锁钩(63)与右备用锁钩(66)，其特征是：夹板轮(22)的两夹板内安装多副套筒滚子(41)，多副套筒滚子(41)的芯轴均固定在两夹板边缘上的通孔内。