小齿轮倒角刷削机

摘要

一种小齿轮倒角刷削机，其底座表面通过直线导轨、丝杠及滑板分别设有第一立柱和第二立柱，第一立柱上通过直线导轨、丝杠及滑板设有水平滑动座，水平滑动座的内端固定有倒角头和仿形头；第二立柱上通过直线导轨、丝杠及滑板设有刷削电机，刷削电机主轴上装有钢丝轮；所述底座表面还设有机械手立柱和旋转工作台，所述旋转工作台位于倒角头和仿形头的右侧及钢丝轮的前方，所述机械手立柱位于旋转工作台的右侧；所述机械手立柱上通过直线导轨、丝杠和滑板设有翻转气缸，翻转气缸的前端设有机械手。本实用新型实现了倒角、刷削、工件翻转相互配合，共同完成对齿轮两端面的倒角及刷削，加工精度高，一致性好，效率高。

主权项

一种小齿轮倒角刷削机，包括底座(1)，其特征在于：所述小齿轮倒角刷削机还包括第一直线导轨(2)、第一丝杠(42)、第二直线导轨(36)、第二丝杠(43)、机械手立柱(19)和旋转工作台(25)，所述第一直线导轨(2)、第一丝杠(42)与第二直线导轨(36)、第二丝杠(43)相互垂直设置于所述底座(1)表面，所述机械手立柱(19)和旋转工作台(25)设置在所述底座(1)的表面；所述第一直线导轨(2)上设置有第一滑板(21),第一滑板(21)上设有第一立柱(3)，第一立柱(3)上垂直设有第三直线导轨(4)、第三丝杠(5)，第三直线导轨(4)上设有第三滑板(6)，第三滑板(6)上通过直线轴承水平装有导杆(20)，导杆(20)上连接有滑动座(41)，滑动座(41)的内端固定有倒角头(7)和仿形头(8)，所述第三滑板(6)上固定有回缩气缸(40)，且回缩气缸(40)的活塞杆与滑动座(40)的后端固定连接，使仿形头(8)在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角头(7)跟随仿形头(8)的运动轨迹同步运动；所述第一滑板(21)通过所述第一丝杠(42)驱动左右移动，所述第三滑板(6)通过所述第三丝杠(5)驱动上下运动；所述第二直线导轨(36)上设置有设置有第二滑板(44),第二滑板(44)上设置有第二立柱(37)，第二立柱(37)上垂直设置有第四直线导轨(38)和第四丝杠(9)，第四直线导轨(38)上设置有第四滑板(12)，第四滑板(12)上固定有刷削电机(16)，刷削电机 (16)主轴上装有钢丝轮(11)，所述第二滑板(44)通过所述第二丝杠(43)驱动前后移动，所述第四滑板(12)通过所述第四丝杠(9)驱动上下运动；所述旋转工作台(25)位于倒角头(7)和仿形头(8)的右侧及钢丝轮(11)的前方，所述机械手立柱(19)位于旋转工作台(25)的右侧；所述机械手立柱(19)上垂直设有第五直线导轨(23)和第五丝杠(18)，第五直线导轨(23)上设有第五滑板(24)，第五滑板(24)上设有翻转气缸(22)，翻转气缸(22)的前端设有机械手(17)，且机械手(17)位于旋转工作台(25)的上方，所述第五滑板(24)通过所述第五丝杠(18)驱动可以上下运动。