一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，包括小车主体以及设置于小车主体上的控制模块、导航模块、驱动模块、蓄电池、自动充电装置、机械防障装置、电量显示装置、按钮开关以及语音提示装置；所述控制模块包括主控制器、从控制器及无线通信装置；所述导航模块包括RFID传感器、激光扫描头和磁带传感器；所述驱动模块包括AGV马达系统与自动升降装置。本实用新型针对于工厂内的中小固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，可灵活的在工厂内部对物料进行运输，同时具备激光导航与磁带导航的优点，且对其结构、导航控制算法以及任务调度算法的复杂度要求降低。

主权项

一种潜伏式激光磁带混合导航AGV 小车，包括小车主体，其特征在于：还包括设置于小车主体上的控制模块、导航模块、驱动模块、蓄电池、自动充电装置、机械防障装置、电量显示装置、按钮开关以及语音提示装置，其中，    所述控制模块包括主控制器、从控制器及无线通信装置；所述导航模块包括RFID传感器、激光扫描头和磁带传感器；所述驱动模块包括AGV马达系统与自动升降装置；所述主控制器分别与激光扫描头、语音提示装置、无线通信装置和从控制器相连接，所述从控制器分别与AGV马达系统、磁带传感器、RFID传感器、按钮开关、自动充电装置、机械防障装置、自动升降装置相连接。