一种二维旋回式单波束水声测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种二维旋回式单波束水声测量系统，包含：系统控制单元；分别与系统控制单元连接的驱动控制单元、距离测量单元及三维地形重构单元；传感及执行机构单元，分别与所述驱动控制单元、距离测量单元及三维地形重构单元连接；所述距离测量单元与三维地形重构单元连接。本发明还公开了一种二维旋回式单波束水声测量方法。本发明利用单波束换能器在球坐标系下进行二维旋转，并进行坐标变换，有效便捷地重构室内水下沙面三维地形，大大缩短了现有测量技术中的直角坐标下步进电机的运动行程。

主权项

一种二维旋回式单波束水声测量系统，其特征在于，包含：系统控制单元；分别与系统控制单元连接的驱动控制单元、距离测量单元及三维地形重构单元；传感及执行机构单元，分别与所述驱动控制单元、距离测量单元及三维地形重构单元连接；所述距离测量单元与三维地形重构单元连接；其中所述系统控制单元用于启动驱动控制单元、距离测量单元及三维地形重构单元，并分别进行参数设定；所述驱动控制单元用于根据系统控制单元的设定参数发出驱动信号以控制传感及执行机构单元定位在设定位置；所述距离测量单元用于根据系统控制单元的设定参数发射脉冲信号以激励传感及执行机构单元并接收回波脉冲信息以使距离测量单元形成目标距离参数，所述距离测量单元将目标距离参数传输到三维地形重构单元；所述三维地形重构单元用于根据距离测量单元传输的目标距离参数和传感及执行机构单元发送的位置参数，重构水下三维地形，以完成对深水槽内沙面地形的测量。