激光射击车、基于该车的对抗系统及对抗方法

摘要

激光射击车、基于该车的对抗系统及对抗方法，属于自主控制射击对抗机器人领域。为了解决现有智能小车存在功能单一，且对抗性差的问题。所述激光射击车包括车体、射击装置、行走装置、旋转装置、传感装置、声光报警装置和控制装置，车体前侧的外壁上分布设有传感器，用于检测车体前方的障碍物和其他激光射击车；车体顶部设有被射击区域及光敏传感器；传感装置采集的信号发送至控制装置；控制装置控制射击装置、行走装置、旋转装置和声光报警装置；所述激光射击车的对抗分包括：通过人工输入控制指令驱动激光射击车做出移动、旋转及射击动作，或是通过自主运行生成指令完成所有动作。还可依靠网络管理模块起裁判的作用。本发明用于智能小车对抗中。

主权项

激光射击车，其特征在于，所述激光射击车包括车体(8)、射击装置、行走装置、旋转装置、传感装置、声光报警装置和控制装置，所述传感装置包括红外传感器、超声传感器、视觉传感器和光敏传感器；所述车体(8)前侧的外壁上分布设有红外传感器、超声传感器和视觉传感器，用于检测车体(8)前方的障碍物和其他激光射击车；车体(8)顶部固定有射击平台，射击平台的侧面设有被射击区域(5)，每个被射击区域(5)均安装有多个光敏传感器；所述传感装置采集的信号发送至控制装置；所述行走装置包括四个车轮(6)和车轮电动机，所述控制装置通过车轮电动机驱动四个车轮(6)进行双轮驱动或四轮驱动动作；所述旋转装置包括水平旋转平台(1)、水平旋转电机、垂直旋转电机(2)和垂直旋转轴(3)，所述水平旋转平台(1)安装在射击平台的顶部，水平旋转电机控制水平旋转平台(1)进行水平旋转，水平旋转平台(1)的顶部设有垂直旋转电机(2)，垂直旋转电机(2)的输出轴与垂直旋转轴(3)固定连接；所述控制装置通过分别控制水平旋转电机和垂直旋转电机(2)进而控制水平旋转平台(1)水平旋转和垂直旋转轴(3)垂直旋转；所述射击装置包括激光头(4)和激光驱动装置，所述激光头(4)固定在垂直旋转轴(3)的圆周外壁上，控制装置通过激光驱动装置控制激光头(4)进行射击；声光报警装置设置在车体(8)的外表面。