发明名称 一种皮带式运输货道及控制方法
摘要 一种皮带式运输货道,所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8),入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端,出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端,运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间;在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线,入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф<sub>1</sub>),在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2)。本发明的皮带式运输货道能够适应不同尺寸的商品,突破了皮带式运输货道与商品尺寸严格对应的局限。
申请公布号 CN105139524A 申请公布日期 2015.12.09
申请号 CN201510616002.8 申请日期 2015.09.24
申请人 湖南兴元科技股份有限公司 发明人 陈太明
分类号 G07F11/58(2006.01)I 主分类号 G07F11/58(2006.01)I
代理机构 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 代理人 李大为;于海东
主权项 一种皮带式运输货道,其特征在于,所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8),入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端,出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端,运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间;在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线,入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф<sub>1</sub>),在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2);所述电子发射器(1)的安装位置点(P<sub>1</sub>)和电子接收器(2)的安装位置点(P<sub>2</sub>)均满足如下条件:a)确定商品重心倒下圆弧(19),出货端转轴(10)的半径R,皮带厚度δ,货道高度h,货道售卖商品的平均高度应当至少为h‑10,假设商品的重心高度为高度为<img file="FDA0000810509370000011.GIF" wi="68" he="92" />以出货端转轴轴心为圆心,以<img file="FDA0000810509370000012.GIF" wi="183" he="87" />为半径作倒下圆弧(19),该倒下圆弧(19)为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆弧;b)确定商品底部翻转圆弧(20),在重心(P)倒下到基本接近第一平面(Ф<sub>1</sub>)时发生翻转,商品底部绕重心(P)为圆心,以半径2h顺时针翻转得翻转圆弧(20),该翻转圆弧(20)与所述倒下圆弧(19)交于翻转点(P<sub>8</sub>);c)确定安装位置点的最佳范围,以轴心(O)的轴心为圆心,以与第一平面(Ф<sub>1</sub>)夹角为45度角作射线(0P<sub>5</sub>),与倒下圆弧(19)相交于第一点(P<sub>7</sub>),倒下圆弧(19)的第一点(P<sub>7</sub>)和所述翻转点(P<sub>8</sub>)之间的圆弧部分是对应安装电子发射器(1)和电子接收器(2)的位置点的最佳范围。
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