一种输电线路跟踪方法及系统

摘要

本发明中公开了一种输电线路跟踪方法及系统，方法包括：利用ratio算子，对图像进行边缘检测，获得边缘二值图；对二值图进行hough变换，输出输电线路直线，保存当前输出的输电线路直线的hough空间参数；结合输电线路直线的hough空间参数，应用粒子滤波依次计算后续各个视频帧的hough空间参数，依据计算的各个空间参数输出输电线路直线，对输电线路直线利用贝叶斯分类器进行线路判断，得到判断结果，以表明输电线路直线是否为正确的输电线路。本申请利用采集到的连续视频帧进行输电线路跟踪，提高对输电线路检测的效率及准确性，并利用贝叶斯分类器对跟踪得到的输电线路直线进行判断，进一步提高输电线路检测的准确性。

主权项

一种输电线路跟踪方法，其特征在于，包括：利用ratio算子，对采集的连续视频帧中的第一帧视频中的图像进行边缘检测，获得所述第一帧视频中的图像对应的边缘二值图；对所述边缘二值图进行hough变换，检测所述边缘二值图中的直线段；依据输电线路的特征向量，对检测出的各个直线段进行筛选及合并，并输出经过合并的输电线路直线，保存当前输出的输电线路直线的hough空间参数；结合所述第一帧视频输出的输电线路直线的hough空间参数，应用粒子滤波依次计算所述第一帧视频的各个后续视频帧的hough空间参数，依据计算的各个hough空间参数输出输电线路直线；对跟踪得到的输电线路直线利用贝叶斯分类器进行线路判断，得到判断结果，所述判断结果表明所述输电线路直线是否为正确的输电线路。