一种球形走行平台

摘要

本实用新型公开了一种球形走行平台，包括球壳、沿球壳直径方向设置于球壳内的连接轴，所述球壳由两个半球壳体对接而成，所述连接轴分别相对称的设置于所述半球壳体上，所述连接轴的一端分别伸出于球壳，连接轴的另一端相互连接有回转平台，所述回转平台中部开设有装有驱动电机的凹槽；所述连接轴上活动套接有减速电机，所述减速电机之间相互连接有偏心平台，减速电机上还设置有齿轮轴，所述连接轴上还设置有与半球壳体相连接的齿轮，所述齿轮上啮合有与齿轮轴相连接的减速电机齿轮。本实用新型球形走行平台采用差力矩原理，通过改变球内重心位置，达到走行目的，球壳内空间利用率高，稳定可靠，运动平稳。

主权项

一种球形走行平台，包括球壳、沿球壳直径方向设置于球壳内的连接轴，其特征在于，所述球壳由两个半球壳体对接而成，所述连接轴分别相对称的设置于所述半球壳体上，所述连接轴的一端分别伸出于球壳，连接轴的另一端相互连接有回转平台，所述回转平台中部开设有装有驱动电机的凹槽；所述连接轴上活动套接有减速电机，所述减速电机之间相互连接有偏心平台，减速电机上还设置有齿轮轴，所述连接轴上还设置有与半球壳体相连接的齿轮，所述齿轮上啮合有与齿轮轴相连接的减速电机齿轮。