自动取表及封印联动装置

摘要

本实用新型设计电能表自动化检测装置，具体为自动取表及封印联动装置，解决目前缺少结构简单，调试方便的电能表自动取表与封印联动装置的问题，方案为：包括Y向单轴机械手和滑轨，Y向单轴机械手和滑轨上支撑有X向单轴机械手，X向单轴机械手上设有取表固定块，取表固定块上固定有取表升降气缸，取表升降气缸下端固定有取表夹爪，X向单轴机械手上还设有封印固定块，封印固定块上固定有封印升降气缸，封印升降气缸下端固定有真空吸嘴，Y向单轴机械手与滑轨之间设有支架，支架上固定有电能表定位托盘，所述支架上还固定有封印震动送料盘。优点：1、一套设备完成取表、封印动作，安装、调试简单，成本低；2、定位准确，封印质量有保证。

主权项

一种自动取表及封印联动装置，其特征在于：包括支撑于自动输送线（1）上方，且与自动输送线（1）垂直的Y向单轴机械手（2）和滑轨（13），所述Y向单轴机械手（2）和滑轨（13）上支撑有伺服电机驱动的可沿Y向单轴机械手（2）移动且与Y向单轴机械手（2）垂直的X向单轴机械手（3），所述X向单轴机械手（3）上设有取表固定块（4），所述取表固定块（4）上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手（3）长度方向并列设置的两个取表升降气缸（5），所述取表升降气缸（5）下端分别固定有气缸驱动的取表夹爪（6），所述X向单轴机械手（3）上还设有封印固定块（7），所述封印固定块（7）上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手（3）长度方向并列设置的两个封印升降气缸（8），所述封印升降气缸（8）下端分别固定有气缸驱动的真空吸嘴（9），所述Y向单轴机械手（2）与滑轨（13）之间设有支架（10），所述支架（10）上固定有电能表定位托盘（11），所述电能表定位托盘（11）上设有沿X向单轴机械手（3）长度方向并列设置的两圈与电能表侧壁配合的定位凸棱，所述支架（10）上还固定有封印震动送料盘（12）。