全自动可识别反馈的拾片机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。达到提高效率且降低成本的目的。

主权项

一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。