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<p>1 / 1 resumo “mã‰todo e aparelho para usinar uma peã‡aâ€� sã£o descritos sistemas, mã©todos e aparelhos para usinar uma peã§a. os mã©todos podem incluir gerar uma pluralidade de representaã§ãµes espaciais associadas com uma pluralidade de posiã§ãµes identificadas por um padrã£o de usinagem associado com a peã§a. a pluralidade de representaã§ãµes espaciais pode incluir uma primeira representaã§ã£o espacial identificando uma primeira orientaã§ã£o de uma ferramenta de usinagem em relaã§ã£o ã peã§a em uma primeira posiã§ã£o. os mã©todos podem incluir movimentar um efetor terminal para a primeira posiã§ã£o. os mã©todos podem incluir acoplar mecanicamente, usando uma ferramenta de acoplamento, o efetor terminal ã peã§a na primeira posiã§ã£o. os mã©todos podem incluir gerar uma segunda representaã§ã£o espacial identificando uma segunda orientaã§ã£o da ferramenta de usinagem em relaã§ã£o ã peã§a na primeira posiã§ã£o. os mã©todos podem incluir ajustar a ferramenta de usinagem em resposta ã determinaã§ã£o de que a segunda representaã§ã£o espacial ã© diferente da primeira representaã§ã£o espacial.</p> |
