| 摘要 |
<p>본 발명은 유압액추에이터의 제어장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유압액추에이터의 제어장치는, 유압기계에 설치되며, 일 측과 타 측에 작동유체가 출입가능한 제1출입단과 제2출입단이 형성된 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 작동유체의 공급에 따라 상기 제1출입단과 상기 제2출입단 사이에서 직선운동 또는 회전운동을 하여 토크값을 출력하는 액추에이터를 포함하는 유압액추에이터; 상기 하우징의 제1출입단과 제2출입단에 연결되며, 상기 액추에이터가 운동하도록 작동유체를 공급하는 유량제어밸브; 열전소자로 마련되며, 상기 하우징 내부의 작동유체의 온도를 조절하도록 상기 유압액추에이터의 내부 중 상기 작동유체가 유입되는 측과 상기 작동유체가 배출되는 측에 각각 설치되는 누설유량 조절부; 상기 유압액추에이터와 상기 유량제어밸브의 사이에 위치하여 통과하는 작동유체의 온도를 조절하도록 설치되는 열전소자로 이루어진 유량조절부; 상기 유량조절부 전후 양단 중 적어도 어느 하나에 설치되어 통과하는 작동유체의 온도를 측정하는 온도센서; 및, 상기 유압액추에이터에서 출력되는 토크값과 설정된 토크값을 비교하여 상기 하우징과 상기 액추에이터 사이에서 누설되는 누설유량이 조절되도록 상기 누설유량 조절부를 제어하고, 상기 온도센서의 측정값과 설정된 기준값과 비교하여 상기 작동유체의 유량이 조절되도록 작동유체의 온도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 유압액추에이터 내부에서 작동유체의 온도를 조절하거나 압력변경이 가능한 누설유량 조절부를 통해 유압액추에이터 내부에서 누설되는 유량을 조절함으로써 유압액추에이터의 토크값을 정밀하게 제어할 수 있고, 유압액추이터 유닛에 공급되는 작동유체의 온도를 조절하거나 압력변경이 가능한 유량조절부를 통해 유압액추에이터로 공급되는 작동유체의 유량을 조절함으로써 유압액추에이터의 토크값을 정밀하게 제어할 수 있는 유압액추에이터의 제어장치가 제공된다.</p> |
