Sistema y método para generar un camino para una unidad de accionamiento móvil

摘要

Un método de transporte de artículos de inventario, que comprende: un módulo de planificación de ruta (94) que recibe una petición de ruta (22) a partir de una unidad de accionamiento móvil (20), la petición de ruta que identifica una ubicación de destino dentro de un espacio de trabajo (70), en donde el espacio de trabajo (70) comprende al menos una celda (14) asociada con un primer atributo de celda y al menos una celda (14) que no está asociada con el primer atributo de celda, el primer atributo de celda que se asocia con las celdas (14) en las que los soportes de inventario (30) se almacenan cuando no están siendo transportados, en donde la unidad de accionamiento móvil (20), cuando no está acoplada con un soporte de inventario (30), es capaz de moverse a través de espacios ocupados actualmente por soportes de inventario (30) almacenados pero no es capaz de hacerlo así cuando está acoplada con un soporte de inventario (30), la unidad de accionamiento móvil (20) que comprende un cabezal de acoplamiento (110), los soportes de inventario (30) cada uno que comprende un bastidor (310) que comprende una superficie de acoplamiento (350) y cuatro patas (328) que forman aberturas de dispositivo (326) para permitir a la unidad de accionamiento móvil (20) moverse y colocarse debajo del bastidor (310) y adyacente a la superficie de acoplamiento (350), en donde la superficie de acoplamiento (350) se acopla a una parte del cabezal de acoplamiento (110) cuando la unidad de accionamiento móvil (20) está acoplada con el soporte de inventario (30) y soporta el peso del soporte de inventario (30) mientras que el soporte de inventario (30) está acoplado con la unidad de accionamiento móvil (20); el módulo de planificación de ruta (94) que determina un estado de la unidad de accionamiento móvil (20); en respuesta a determinar que la unidad de accionamiento móvil (20) está asociada con un primer estado, el módulo de planificación de ruta (94) que genera un camino (16) a la ubicación de destino para la unidad de accionamiento móvil (20) que atraviesa las celdas (14) asociadas con el primer atributo de celda, el primer estado que está asociado con una unidad de accionamiento móvil (20) que no está acoplada actualmente con un soporte de inventario; en respuesta a determinar que la unidad de accionamiento móvil (20) no está asociada con el primer estado, el módulo de planificación de ruta (94) que genera un camino (16) a la ubicación de destino para la unidad de accionamiento móvil (20) que no atraviesa las celdas (14) asociadas con el primer atributo de celda; el módulo de planificación de ruta (94) que transmite una respuesta de ruta (24) que incluye información que define el camino (16) generado a la unidad de accionamiento móvil (20); y después de recibir la respuesta de ruta (24), la unidad de accionamiento móvil (20) que comienza a atravesar el camino (16) generado a la ubicación de destino.