| 摘要 |
<p>다수의 로터들을 포함하는 헬리콥터형 비행장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 비행장치는, 본체프레임(140) 및 상기 본체프레임(140)으로부터 방사형으로 장착된 셋 이상의 블레이드 장착 암(110, 120, 130)을 구비하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 블레이드 장착 암(110, 120, 130)에 장착되어 회전함으로써 양력을 발생하는 회전 블레이드(201)를 구비하는 회전 블레이드부(200); 상기 본체프레임(140)에 방진 마운트에 의해 장착되고 회전 블레이드(201)에 구동력을 제공하는 구동부(300); 상기 구동부(300)의 구동축(310)과 플렉서블 커플링 조인트(320, 420, 320', 420')에 의해 연결되고, 구동부(300)로부터 전달받은 구동력을 회전 블레이드(201)에 전달하는 구동력 전달부(400); 상기 본체프레임(140)에 장착되고, 비행장치 조종사(20)에 의해 조작된 송신장치(30)로부터 제어 신호를 수신하는 수신부(510); 및 상기 수신부로(510)부터 수신된 제어 신호와 자세센서의 데이터를 바탕으로 마이크로 컴퓨터를 통해서 상기 구동부(300) 및 회전 블레이드부(200)를 제어하는 제어부(520);를 포함한다.</p> |
