| 摘要 |
Ein flexibler Arm zur Verwendung in einem medizinischen Verfahren umfasst mehrere Hülsen und mehrere Doppelkugelelemente, die miteinander in Eingriff stehen und so die Biegsamkeit des flexiblen Arms ermöglichen. Die Doppelkugelelemente weisen eine konkave Öffnung auf, die eine konvexe Innenfläche hat. Der flexible Arm umfasst ferner einen Draht, der sich durch die konkave Öffnung der Doppelkugelelemente erstreckt. Ein Außendurchmesser des Drahtes entspricht oder liegt dicht am Innendurchmesser der konkaven Öffnung an ihrer engsten Stelle, so dass die gekrümmten Elemente in der Lage sind, den Draht zu führen, wenn der flexible Arm verbogen wird. Der Draht kann so einstellbar sein, um dadurch die Intensität der Kopplung zwischen den Hülsen und den Doppelkugelelementen zu variieren und so die Flexibilität des flexiblen Armes zu variieren. |
