摘要 |
<p>Adaptereinrichtung (104) zur wechselnden Anordnung von Endeffektoren an einem Manipulator eines Industrieroboters, wobei die Adaptereinrichtung (104) eine Benutzerschnittstelle (116) aufweist, um die Adaptereinrichtung (104) baulich und/oder funktional zu verbessern.</p> |