| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung zeigt eine Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken, mit einer Objekterkennungseinrichtung zum Erfassen der Werkstücke und einem Greifer zum Greifen und Entnehmen der Werkstücke aus dem Behälter, und mit einer Steuerung zur Auswertung der Daten der Objekterkennungseinrichtung, zur Pfadplanung und zur Ansteuerung des Greifers. Dabei ist die Vorrichtung modular aus einem Handhabungsmodul und einem Zuführmodul aufgebaut, wobei das Handhabungsmodul die Greiferkinematik, insbesondere einen Roboter oder ein Flächenportal aufweist, und das Zuführmodul eine Anordnung zur Bereitstellung eines Behälters mit Werkstücken aufweist. |
