| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern (42) eines Elektromotors (40) zum Unterstützten einer Lenkung (30) eines Fahrzeuges (2) basierend auf einem an einen Torsionsstab (44) angelegten Lenkmoment zwischen einem Lenkrad (32) der Lenkung und dem Elektromotor (40), umfassend:–Erfassen einer lenkradseitigen Winkelstellung (20) über einen Winkelgeber (18);–Erfassen einer elektromotorseitigen Winkelstellung (58) über einen Resolver (46) des Elektromotors (40); und–Ansteuern (42) des Elektromotors basierend auf einer Gegenüberstellung (56) der lenkradseitigen und elektromotorseitigen Winkelstellungen (20, 58).</p> |
