Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung mit einem Handscanner und Steuerung durch Gesten

摘要

Bei einem Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung eines Handscanners (100), der seine Umgebung aufnimmt und Daten an eine Steuer- und Auswertevorrichtung (122) liefert, welche die vom Handscanner (100) gelieferten Daten verarbeitet und daraus 3D-Scans mit einer dreidimensionalen Punktwolke (3DP) erzeugt, nimmt eine Kamera (113) ein Videobild (VL) der Umgebung auf, welches auf einem Display (130) der Steuer- und Auswertevorrichtung (122) dargestellt wird, wobei die Darstellung des Videobildes (VL) und/oder der dreidimensionalen Punktwolke (3DP) durch Bewegungen des Handscanners (100) gesteuert wird.