車両リカバリーシステム

摘要

本発明は、少なくとも一つの駆動輪を有する車両のための車両リカバリーシステム（１）に関する。車両リカバリーシステム（１）は、少なくとも一つの駆動輪での不十分な静止摩擦を生じさせる変形可能な表面を有する地形から車両をセルフリカバリーして車両を動かすように動作可能である。リカバリーコントローラー（２）は、目標リカバリー速度又は目標リカバリー速度範囲内に前記少なくとも一つの駆動輪の少なくとも実質的な持続回転を維持し、各駆動輪の利用可能な静止摩擦を高めるように設けられる。本発明は、車両リカバリーシステム（１）を有する車両にも関する。