摘要 |
Ein Chirurgie-System umfasst eine Kamera, ein OCT-System, einen Datenspeicher, welcher Geometrie-Daten wenigstens eines chirurgischen Werkzeugs 133 speichert und eine Steuerung, welche dazu konfiguriert ist, durch Objekterkennung unter Berücksichtigung der Geometrie-Daten des 133 in den Kamera-Bildern einen ersten Teil des Werkzeugs zu identifizieren und Orte in dem Bildfeld zu bestimmen, an denen das Werkzeug angeordnet ist und die neben dem Werkzeug angeordnet sind; das OCT-System zu veranlassen, Tiefen-Scans 154 an den bestimmten ersten und zweiten Orten auszuführen; durch Objekterkennung unter Berücksichtigung der Geometrie-Daten des wenigstens einen Werkzeugs in den Tiefen-Scans einen zweiten 153 Teil des wenigstens einen Werkzeugs zu identifizieren; und ein erstes Bild 154 zu erzeugen, welches wenigstens einen dritten Teil 157 des Werkzeugs repräsentiert, wobei die Repräsentierung des dritten Teils des Werkzeugs auf den Geometrie-Daten basiert, und eine Position der Repräsentierung des dritten Teils des Werkzeugs in dem erzeugten ersten Bild auf den Tiefen-Scans basiert. |