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In einer Evakuierungsfahrtassistenzvorrichtung bestimmt eine Risikobestimmungseinheit, wenn ein Fahrer nicht in einem Zustand ist, der es ermöglicht, Fahroperationen angemessen auszuführen, ein Risiko, das beim Stoppen an einem Ort involviert ist, und ein Risiko, das beim Passieren des Orts involviert ist, für jeden von mehreren Orten, die als ein Fortbewegungsziel des Eigenfahrzeugs dienen können, basierend auf Karteninformationen, Eigenfahrzeuginformationen und Peripherieumgebungsinformationen. Eine Evakuierungszielfestlegungseinheit legt einen Ort, bei dem das beim Stoppen an dem Ort involvierte Risiko niedriger als eine vorbestimmte Referenz ist, als ein Evakuierungsziel basierend auf dem bestimmten Risiko fest. Eine Evakuierungsroutenfestlegungseinheit kombiniert Orte, bei denen das beim Passieren des Orts involvierte Risiko niedriger als eine vorbestimmte Referenz ist, basierend auf dem bestimmten Risiko und legt eine Evakuierungsroute von der gegenwärtigen Position des Eigenfahrzeugs zum Evakuierungsziel fest. |
