汽车蠕动控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种汽车蠕动控制方法，其包括：根据实际车速和油门开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于发动机转速、发动机期望怠速、以及制动踏板位置确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对离合器期望扭矩进行比例积分控制，以调整离合器期望扭矩；根据离合器期望扭矩对离合器进行控制。对应的本发明还提供了一种汽车蠕动控制系统，本发明的汽车蠕动控制方法和系统覆盖了不同行驶工况，并且性能稳定、易于实现。

主权项

一种汽车蠕动控制方法，其特征在于，包括：根据实际车速和油门开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态下，进行以下操作：基于发动机转速、发动机期望怠速、以及制动踏板位置确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对离合器期望扭矩进行比例积分控制，以调整离合器期望扭矩；根据离合器期望扭矩对离合器进行控制；其中，在根据离合器期望扭矩对离合器进行控制之前，还包括对发动机转速和制动踏板位置进行判断：当判断出发动机转速＜发动机转速下限或者制动踏板位置＞制动踏板门限，对离合器期望扭矩进行分离控制，以调整离合器期望扭矩；所述对离合器期望扭矩进行分离控制，包括：计算离合器分离斜率：离合器分离斜率=开始进行分离控制时的离合器期望扭矩/分离时间；根据离合器分离斜率对离合器期望扭矩进行分离控制。