移动磁体电机

摘要

一种装置，包括负载、被耦合到该负载的杠杆、以及被耦合到该杠杆以用于围绕枢轴线的振荡、旋转运动驱动该杠杆的电动机。该电动机包括电枢和定子。电枢被耦合到杠杆并且包括永磁体。定子限定了在其中设置有电枢的空气间隙。定子被配置用于产生跨空气间隙的磁通量以用于永磁体与该磁通量相互作用，由此驱动负载的运动。其中该电动机被配置使得随着杠杆被该电动机驱动，在定子与永磁体之间基本上没有磁阻力(a/k/a定位力)被生成。

主权项

一种装置，包括：I.)负载；II.)杠杆，所述杠杆被耦合到所述负载；以及III.)电动机，所述电动机被耦合到所述杠杆以用于以围绕枢轴线的振荡、旋转运动驱动所述杠杆，所述电动机包括：A.)电枢，所述电枢包括永磁体，所述电枢被耦合到所述杠杆；以及B.)定子，所述定子限定在其中设置有所述电枢的空气间隙，所述定子被配置用于产生跨所述空气间隙的磁通量以用于所述永磁体与所述磁通量相互作用，由此驱动所述负载的运动，其中所述电动机被配置使得随着所述杠杆被所述电动机驱动，在所述定子与所述永磁体之间基本上没有磁阻力被生成。