一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法

摘要

本发明公开了一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法，其采用在线自适应方式、通过协调配合多回直流输电系统频率限制控制器平衡多直流送端系统直流闭锁故障下的功率波动，提高系统频率稳定性。这种多回直流频率限制控制器的协调控制方法可应用于电力系统调度控制中心。与现有技术相比，本发明能够更加有效地发挥多回直流频率限制控制器在系统故障期间对频率稳定性的提升作用，并且对电力系统运行方式的自适应性能力更强，控制方式更为有效、灵活。

主权项

一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法，包括如下步骤：(1)对一个含有多回直流送出的交流系统，分别对各回直流进行双极闭锁故障计算，确定各回直流系统闭锁故障后对应的领先机组以及其余非故障直流频率限制控制器作用下的灵敏度集合{S(i,j)|i＝1～n,j＝1～n,i≠j}；(2)根据能量管理系统和广域测量系统的实时测量数据，确定当前电力系统的运行状态；(3)判断系统是否发生直流闭锁故障，如果系统发生直流闭锁故障，则进入步骤(4)，对各回非故障直流频率限制控制器的投入顺序和参数整定重新进行协调优化；否则，返回步骤(2)；(4)根据闭锁故障直流功率量和非故障直流灵敏度集合，选择需要投入频率限制控制器的直流；(5)构建投入直流频率限制控制器后系统频率偏差的协调优化数学模型，并采用Lagrange乘数法，对各个直流频率限制控制器的参数整定值进行协调优化；(6)将步骤(5)中得到的直流频率限制控制器参数的优化结果发送至步骤(4)选中的直流并投入各回直流的频率限制控制器；(7)频率调节过程结束后，重置各回直流频率限制控制器，返回步骤(2)。