一种智能避障灭火机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种智能避障灭火机器人控制系统。它包括STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、红外传感器、壁障传感器、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块。遥控器模块的输入端与STC12C5A60S2控制模块的输入端连接，红外传感器将检测到的火源信号传到STC12C5A60S2控制模块中。STC12C5A60S2控制模块的输出端与电机模块，避障模块，火源检测模块、短信模块、灭火模块的输入端连接，电源模块为STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块提供电源。本发明满足一般的灭火要求，且成本较低，较好的性价比，它可以在没有人或者没有人注意的时候发现火源，找到火源，并且灭掉火源，从而保障人们的生命财产安全。

主权项

一种智能避障灭火机器人控制系统，包括STC12C5A60S2控制模块（1）、遥控器模块（2）、远红外传感器（3）、避障传感器（4）、电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）、灭火模块（9）和电源模块（10），其特征在于：所述遥控器模块（2）、远红外传感器（3）和壁障传感器（4）的输出端与STC12C5A60S2控制模块（1）的输入端连接，红外传感器（3）将检测到的火源信号传到STC12C5A60S2控制模块（1）中；STC12C5A60S2控制模块（1）的输出端与电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）和灭火模块（9）的输入端连接，电源模块（10）为STC12C5A60S2控制模块（1）、遥控器模块（2）、电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）和灭火模块（9）提供电源；当在寻找火源，避障传感器（4）将检测到的障碍物转化为电平信号传输到STC12C5A60S2控制模块（1），根据障碍物的位置通过避障模块进行避障；有些特定的工作环境是机器人无法实现智能行走，可通过遥控模块（2）对机器人进行控制；使人们可以尽量避免火灾的发生。